產品名稱：四軸沖壓機器人/四軸搬運機械手/自動上下料機械手

產品型號：SL-B001

產品介紹： 四軸機械手是一款由4個軸組成的沖壓機器人，分為主體旋轉軸、伸縮軸、升降軸、擺臂軸。它可以實現對物體的抓取、搬運、上下料、碼垛等功能。整機采用4套大功率的伺服電機組成，可實現對工件的定點定位，保證設備運動軌跡的通暢；取料手臂采用特殊鋁型材組成，更具有剛性和強度.

應用范圍：適用于五金沖壓、汽車配件加工和產品需要取料的場合。適用于工廠有沖床、油壓機、液壓機的加工場合。

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本實用新型屬于沖壓設備技術領域，尤其涉及一種用于沖壓的自動取放料裝置。它解決了現有技術設計不夠合理，安全系數低等技術問題。本用于沖壓的自動取放料裝置，設置在相鄰的兩臺沖壓設備之間，本裝置包括機架和中轉放置平臺，在機架上設有主聯板，且該主聯板與能帶動其升降的動力機構相聯，在主聯板上設有水平設置的聯動桿，且該聯動桿與能驅動其水平往復移動的驅動機構相聯，在聯動桿的兩端分別設有第一取放機構和第二取放機構，所述的中轉放置平臺設置在機架上且位于所述的第一取放機構和第二取放機構之間。與現有的技術相比，本實用新型優點在于：設計更合理，能適應不同沖床數量的沖壓生產線，工作穩定性好，安全可靠。